1. ව්‍යුහය සහ චලන ආකාරය
1.1 ගැන්ට්‍රි ව්‍යුහය
1) මූලික ව්‍යුහය සහ චලන ආකාරය
මුළු පද්ධතියම "දොරක්" වැනිය. ලේසර් සැකසුම් හිස "ගැන්ට්‍රි" කදම්භය දිගේ ගමන් කරන අතර, මෝටර් දෙකක් X-අක්ෂ මාර්ගෝපදේශක රේල් පීල්ල මත චලනය කිරීමට ගැන්ට්‍රියේ තීරු දෙක ධාවනය කරයි. බර දරණ සංරචකයක් ලෙස කදම්භයට විශාල පහරක් ලබා ගත හැකි අතර, එමඟින් ගැන්ට්‍රි උපකරණ විශාල ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස් සැකසීම සඳහා සුදුසු වේ.
2) ව්‍යුහාත්මක දෘඪතාව සහ ස්ථාවරත්වය
ද්විත්ව ආධාරක සැලසුම මඟින් කදම්භය ඒකාකාරව ආතතියට පත් කර ඇති අතර පහසුවෙන් විකෘති නොවන බව සහතික කරයි, එමඟින් ලේසර් ප්‍රතිදානයේ ස්ථායිතාව සහ කැපුම් නිරවද්‍යතාවය සහතික කරන අතර අධිවේගී සැකසුම් අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා වේගවත් ස්ථානගත කිරීම සහ ගතික ප්‍රතිචාරය ලබා ගත හැකිය. ඒ සමඟම, එහි සමස්ත ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය ඉහළ ව්‍යුහාත්මක දෘඩතාවයක් සපයයි, විශේෂයෙන් විශාල ප්‍රමාණයේ සහ ඝන වැඩ කොටස් සැකසීමේදී.
1.2 කැන්ටිලිවර් ව්‍යුහය
1) මූලික ව්‍යුහය සහ චලන ආකාරය
කැන්ටිලිවර් උපකරණ තනි-පාර්ශ්වික ආධාරකයක් සහිත කැන්ටිලිවර් කදම්භ ව්‍යුහයක් භාවිතා කරයි. ලේසර් සැකසුම් හිස කදම්භයේ අත්හිටුවා ඇති අතර අනෙක් පැත්ත “කැන්ටිලිවර් අතක්” හා සමානව අත්හිටුවා ඇත. සාමාන්‍යයෙන්, X-අක්ෂය මෝටරයකින් ධාවනය වන අතර, ආධාරක උපාංගය මාර්ගෝපදේශක රේල් පීල්ල මත චලනය වන අතර එමඟින් සැකසුම් හිසට Y-අක්ෂ දිශාවට විශාල චලිත පරාසයක් ඇත.
2) සංයුක්ත ව්‍යුහය සහ නම්‍යශීලී බව
සැලසුමේ එක් පැත්තක ආධාරකයක් නොමැතිකම නිසා, සමස්ත ව්‍යුහය වඩාත් සංයුක්ත වන අතර කුඩා ප්‍රදේශයක් අල්ලා ගනී. මීට අමතරව, කැපුම් හිසට Y-අක්ෂයේ දිශාවට විශාල මෙහෙයුම් ඉඩක් ඇති අතර, එමඟින් අච්චු අත්හදා බැලීමේ නිෂ්පාදනය, මූලාකෘති වාහන සංවර්ධනය සහ කුඩා හා මධ්‍යම කාණ්ඩ බහු-විවිධ සහ බහු-විචල්‍ය නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සඳහා සුදුසු, වඩාත් ගැඹුරු සහ නම්‍යශීලී දේශීය සංකීර්ණ සැකසුම් මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
2. වාසි සහ අවාසි සංසන්දනය කිරීම
2.1 ගැන්ට්‍රි යන්ත්‍ර මෙවලම්වල වාසි සහ අවාසි
2.1.1 වාසි
1) හොඳ ව්‍යුහාත්මක දෘඩතාව සහ ඉහළ ස්ථායිතාව
ද්විත්ව ආධාරක සැලසුම (තීරු දෙකකින් සහ කදම්භයකින් සමන්විත ව්‍යුහයක්) සැකසුම් වේදිකාව දෘඩ කරයි. අධිවේගී ස්ථානගත කිරීම සහ කැපීම අතරතුර, ලේසර් ප්‍රතිදානය ඉතා ස්ථායී වන අතර අඛණ්ඩ හා නිරවද්‍ය සැකසුම් ලබා ගත හැකිය.
2) විශාල සැකසුම් පරාසය
පුළුල් බර දරණ කදම්භයක් භාවිතා කිරීමෙන් මීටර් 2 ට වඩා වැඩි හෝ ඊටත් වඩා විශාල පළලකින් යුත් වැඩ කොටස් ස්ථායීව සැකසිය හැකි අතර, එය ගුවන් සේවා, මෝටර් රථ, නැව් ආදියෙහි විශාල ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සැකසීමට සුදුසු වේ.
2.1.2 අවාසි
1) සමමුහුර්තතා ගැටළුව
තීරු දෙකක් ධාවනය කිරීම සඳහා රේඛීය මෝටර දෙකක් භාවිතා කරයි. අධිවේගී චලනය අතරතුර සමමුහුර්ත කිරීමේ ගැටළු ඇති වුවහොත්, කදම්භය වැරදි ලෙස පෙළගස්වා හෝ විකර්ණ ලෙස ඇද ගත හැකිය. මෙය සැකසුම් නිරවද්‍යතාවය අඩු කරනවා පමණක් නොව, ගියර් සහ රාක්ක වැනි සම්ප්‍රේෂණ සංරචක වලට හානි කිරීමට, ඇඳීම වේගවත් කිරීමට සහ නඩත්තු වියදම් වැඩි කිරීමට ද හේතු විය හැක.
2) විශාල පියසටහන
ගැන්ට්‍රි යන්ත්‍ර මෙවලම් ප්‍රමාණයෙන් විශාල වන අතර සාමාන්‍යයෙන් ද්‍රව්‍ය පැටවීම සහ බෑම කළ හැක්කේ X-අක්ෂයේ දිශාව ඔස්සේ පමණි, එමඟින් ස්වයංක්‍රීය පැටවීමේ සහ බෑමේ නම්‍යශීලීභාවය සීමා වන අතර සීමිත ඉඩකඩක් ඇති සේවා ස්ථාන සඳහා සුදුසු නොවේ.
3) චුම්භක අවශෝෂණ ගැටළුව
X-අක්ෂ ආධාරකය සහ Y-අක්ෂ කදම්භය එකවර ධාවනය කිරීම සඳහා රේඛීය මෝටරයක් භාවිතා කරන විට, මෝටරයේ ශක්තිමත් චුම්භකත්වය ධාවන පථයේ ලෝහ කුඩු පහසුවෙන් අවශෝෂණය කරයි. දූවිලි හා කුඩු දිගු කාලීනව සමුච්චය වීම උපකරණවල මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවයට සහ සේවා කාලයට බලපෑ හැකිය. එබැවින්, මධ්‍යම සිට ඉහළ මට්ටමේ යන්ත්‍ර මෙවලම් සාමාන්‍යයෙන් සම්ප්‍රේෂණ සංරචක ආරක්ෂා කිරීම සඳහා දූවිලි ආවරණ සහ මේස දූවිලි ඉවත් කිරීමේ පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.
2.2 කැන්ටිලිවර් යන්ත්‍ර මෙවලම්වල වාසි සහ අවාසි
2.2.1 වාසි
1) සංයුක්ත ව්‍යුහය සහ කුඩා පියසටහන
තනි-පාර්ශ්වික ආධාරක සැලසුම නිසා, සමස්ත ව්‍යුහය සරල හා වඩා සංයුක්ත වන අතර, එය සීමිත ඉඩකඩක් සහිත කර්මාන්තශාලා සහ වැඩමුළු වල භාවිතයට පහසුය.
2) ශක්තිමත් කල්පැවැත්ම සහ අඩු සමමුහුර්තකරණ ගැටළු
X-අක්ෂය ධාවනය කිරීම සඳහා එක් මෝටරයක් පමණක් භාවිතා කිරීමෙන් බහු මෝටර අතර සමමුහුර්ත කිරීමේ ගැටළුව මඟහරවා ගත හැකිය. ඒ සමඟම, මෝටරය රාක්ක සහ පිනියන් සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය දුරස්ථව ධාවනය කරන්නේ නම්, එය චුම්භක දූවිලි අවශෝෂණය කිරීමේ ගැටළුව ද අඩු කළ හැකිය.
3) පහසු පෝෂණය සහ පහසු ස්වයංක්‍රීයකරණ පරිවර්තනය
කැන්ටිලිවර් සැලසුම යන්ත්‍ර මෙවලමට බහු දිශාවන්ගෙන් පෝෂණය වීමට ඉඩ සලසයි, එය රොබෝවරුන් හෝ වෙනත් ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති සමඟ ඩොකින් කිරීම සඳහා පහසු වේ. යාන්ත්‍රික සැලසුම සරල කරමින්, නඩත්තු සහ අක්‍රීය කාල පිරිවැය අඩු කරමින් සහ එහි ජීවන චක්‍රය පුරාවට උපකරණවල භාවිත අගය වැඩි දියුණු කරමින් එය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා සුදුසු වේ.
4) ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය
බාධාකාරී ආධාරක ආයුධ නොමැතිකම හේතුවෙන්, එකම යන්ත්‍ර මෙවලම් ප්‍රමාණයේ තත්වයන් යටතේ, කැපුම් හිසට Y-අක්ෂයේ දිශාවට විශාල මෙහෙයුම් ඉඩක් ඇත, වැඩ කොටසට සමීප විය හැකි අතර, වඩාත් නම්‍යශීලී සහ දේශීයකරණය කළ සියුම් කැපීම සහ වෑල්ඩින් ලබා ගත හැකිය, එය විශේෂයෙන් අච්චු නිෂ්පාදනය, මූලාකෘති සංවර්ධනය සහ කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස්වල නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ සඳහා සුදුසු වේ.
2.2.2 අවාසි
1) සීමිත සැකසුම් පරාසය
කැන්ටිලිවර් ව්‍යුහයේ බර දරණ හරස් කදම්භය අත්හිටුවා ඇති බැවින්, එහි දිග සීමිතය (සාමාන්‍යයෙන් මීටර් 2 ට වඩා පළල වැඩ කොටස් කැපීම සඳහා සුදුසු නොවේ), සහ සැකසුම් පරාසය සාපේක්ෂව සීමිතය.
2) අධිවේගී ස්ථායිතාව ප්‍රමාණවත් නොවීම
තනි-පාර්ශ්වික ආධාරක ව්‍යුහය යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්‍රය ආධාරක පැත්තට නැඹුරු කරයි. සැකසුම් හිස Y අක්ෂය දිගේ චලනය වන විට, විශේෂයෙන් අත්හිටුවන ලද කෙළවර අසල අධිවේගී මෙහෙයුම් වලදී, හරස් කදම්භයේ ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්‍රයේ වෙනස සහ විශාල ක්‍රියාකාරී ව්‍යවර්ථය කම්පනය සහ උච්චාවචනය ඇති කිරීමට ඉඩ ඇති අතර, යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි සමස්ත ස්ථායිතාවයට විශාල අභියෝගයක් එල්ල කරයි. එබැවින්, මෙම ගතික බලපෑම සමනය කිරීම සඳහා ඇඳට ඉහළ දෘඩතාව සහ කම්පන ප්‍රතිරෝධයක් තිබිය යුතුය.
3. අයදුම් කිරීමේ අවස්ථා සහ තේරීම් යෝජනා
3.1 ගැන්ට්‍රි යන්ත්‍ර මෙවලම
අධික බර, විශාල ප්‍රමාණ සහ ගුවන් සේවා, මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, විශාල අච්චු සහ නැව් තැනීමේ කර්මාන්ත වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහිත ලේසර් කැපුම් සැකසුම් සඳහා අදාළ වේ. එය විශාල ප්‍රදේශයක් අල්ලාගෙන මෝටර් සමමුහුර්තකරණය සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා තිබුණද, මහා පරිමාණ සහ අධිවේගී නිෂ්පාදනයේදී ස්ථාවරත්වය සහ නිරවද්‍යතාවයේ පැහැදිලි වාසි එයට ඇත.
3.2 කැන්ටිලිවර් යන්ත්‍ර මෙවලම්
කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස්වල නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ සහ සංකීර්ණ මතුපිට කැපීම සඳහා එය වඩාත් සුදුසු වේ, විශේෂයෙන් සීමිත ඉඩක් හෝ බහු දිශානුගත පෝෂණයක් සහිත වැඩමුළු වලදී.එය සංයුක්ත ව්‍යුහයක් සහ ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් ඇති අතර, නඩත්තුව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය ඒකාබද්ධ කිරීම සරල කරන අතරම, අච්චු අත්හදා බැලීමේ නිෂ්පාදනය, මූලාකෘති සංවර්ධනය සහ කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ කාණ්ඩ නිෂ්පාදනය සඳහා පැහැදිලි පිරිවැය සහ කාර්යක්ෂමතා වාසි සපයයි.
4. පාලන පද්ධතිය සහ නඩත්තු සලකා බැලීම්
4.1 පාලන පද්ධතිය
1) ගැන්ට්‍රි යන්ත්‍ර මෙවලම් සාමාන්‍යයෙන් මෝටර දෙකෙහි සමමුහුර්තකරණය සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් CNC පද්ධති සහ වන්දි ඇල්ගොරිතම මත රඳා පවතින අතර, අධිවේගී චලනය අතරතුර හරස් කදම්භය වැරදි ලෙස පෙළගස්වා නොගන්නා බව සහතික කරයි, එමඟින් සැකසුම් නිරවද්‍යතාවය පවත්වා ගනී.
2) කැන්ටිලිවර් යන්ත්‍ර මෙවලම් සංකීර්ණ සමමුහුර්ත පාලනය මත අඩුවෙන් රඳා පවතී, නමුත් ලේසර් සැකසීමේදී කම්පනය සහ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ වෙනස්වීම් හේතුවෙන් කිසිදු දෝෂයක් ඇති නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා කම්පන ප්‍රතිරෝධය සහ ගතික සමතුලිතතාවය අනුව වඩාත් නිවැරදි තත්‍ය කාලීන නිරීක්ෂණ සහ වන්දි තාක්ෂණය අවශ්‍ය වේ.
4.2 නඩත්තුව සහ ආර්ථිකය
1) ගැන්ට්‍රි උපකරණ විශාල ව්‍යුහයක් සහ බොහෝ සංරචක ඇති බැවින් නඩත්තුව සහ ක්‍රමාංකනය සාපේක්ෂව සංකීර්ණ වේ. දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා දැඩි පරීක්ෂාව සහ දූවිලි වැළැක්වීමේ පියවර අවශ්‍ය වේ. ඒ සමඟම, අධික බර ක්‍රියාකාරිත්වය නිසා ඇතිවන ඇඳීම් සහ බලශක්ති පරිභෝජනය නොසලකා හැරිය නොහැක.
2) කැන්ටිලිවර් උපකරණ සරල ව්‍යුහයක්, අඩු නඩත්තු සහ වෙනස් කිරීමේ පිරිවැයක් ඇති අතර, කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ කර්මාන්තශාලා සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ පරිවර්තන අවශ්‍යතා සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්, අධිවේගී ගතික කාර්ය සාධනය සඳහා වන අවශ්‍යතාවය යන්නෙන් අදහස් වන්නේ ඇඳෙහි කම්පන ප්‍රතිරෝධය සහ දිගුකාලීන ස්ථාවරත්වය සැලසුම් කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතු බවයි.
5. සාරාංශය
ඉහත සියලු තොරතුරු සැලකිල්ලට ගන්න:
1) ව්‍යුහය සහ චලනය
ගැන්ට්‍රි ව්‍යුහය සම්පූර්ණ "දොරකට" සමානයි. එය හරස් කදම්භය ධාවනය කිරීම සඳහා ද්විත්ව තීරු භාවිතා කරයි. එයට ඉහළ දෘඩතාවයක් සහ විශාල ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස් හැසිරවීමේ හැකියාව ඇත, නමුත් සමමුහුර්තකරණය සහ බිම් අවකාශය අවධානය යොමු කළ යුතු ගැටළු වේ;
කැන්ටිලිවර් ව්‍යුහය තනි-පාර්ශ්වික කැන්ටිලිවර් සැලසුමක් අනුගමනය කරයි. සැකසුම් පරාසය සීමිත වුවද, එය සංයුක්ත ව්‍යුහයක් සහ ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් ඇති අතර එය ස්වයංක්‍රීයකරණයට සහ බහු-කෝණ කැපීමට හිතකර වේ.
2) සැකසුම් වාසි සහ අදාළ අවස්ථා
විශාල ප්‍රදේශයක්, විශාල වැඩ කොටස් සහ අධිවේගී කාණ්ඩ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සඳහා ගැන්ට්‍රි වර්ගය වඩාත් සුදුසු වන අතර, විශාල බිම් ඉඩක් ලබා ගත හැකි සහ ඊට අනුරූප නඩත්තු කොන්දේසි ඇති නිෂ්පාදන පරිසරයන් සඳහා ද සුදුසු ය;
කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ, සංකීර්ණ මතුපිට සැකසීම සඳහා කැන්ටිලිවර් වර්ගය වඩාත් සුදුසු වන අතර සීමිත ඉඩකඩක් සහ ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් සහ අඩු නඩත්තු පිරිවැයක් අවශ්‍ය අවස්ථාවන් සඳහා සුදුසු වේ.
නිශ්චිත සැකසුම් අවශ්‍යතා, වැඩ කොටස් ප්‍රමාණය, අයවැය සහ කර්මාන්තශාලා තත්ත්වයන් අනුව, ඉංජිනේරුවන් සහ නිෂ්පාදකයින් යන්ත්‍ර මෙවලම් තෝරාගැනීමේදී වාසි සහ අවාසි කිරා මැන බලා සැබෑ නිෂ්පාදන තත්ත්වයන්ට වඩාත් ගැලපෙන උපකරණ තෝරා ගත යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: 2025 අප්‍රේල්-14
