නිෂ්පාදන
රොබෝ වර්ගයේ ලේසර් වෙල්ඩින් යන්ත්‍රය
නිෂ්පාදන සංදර්ශකය
තාක්ෂණික පරාමිතිය
| හය-අක්ෂ රොබෝ | ටියුලිං | මූලික සංරචක | ලේසර් මූලාශ්‍රය |
| භාවිතය | වෑල්ඩින් ලෝහ | උපරිම ප්‍රතිදාන බලය | 2000W විදුලි මෝටරය |
| අදාළ ද්‍රව්‍ය | ලෝහ | සීඑන්සී හෝ නැත | ඔව් |
| සිසිලන මාදිලිය | ජල සිසිලනය | විදුලි හා වායු පද්ධති | ෂ්නයිඩර් |
| තරංග ආයාමය | 1090Nm | ලේසර් බලය | 1000w/ 1500w/ 2000w |
| බර (කි.ග්‍රෑ.) | කිලෝග්‍රෑම් 600 | සහතික කිරීම | සීඊ, අයිසෝ9001 |
| මූලික සංරචක | ෆයිබර් ලේසර් මූලාශ්‍රය, ෆයිබර්, හැන්ඩ්ල් ලේසර් වෙල්ඩින් හෙඩ් | ප්‍රධාන විකුණුම් ස්ථාන | ඉහළ නිරවද්‍යතාවය |
| කාර්යය | ලෝහ කොටස් ලේසර් වෙල්ඩින් | තන්තු දිග | ≥10මි |
| අදාළ කර්මාන්ත | හෝටල්, ඇඟලුම් සාප්පු, ගොඩනැගිලි ද්‍රව්‍ය සාප්පු | මූලික සංරචක | ලේසර් මූලාශ්‍රය |
| මෙහෙයුම් ආකාරය | ස්පන්දනය වූ | වගකීම් සේවාවෙන් පසු | මාර්ගගත සහාය |
| නාභීය ලප විෂ්කම්භය | 50μm | උපරිම ආවරණය | 1730 මි.මී |
| වීඩියෝ පිටතට යන පරීක්ෂාව | සපයා ඇත | සහාය දක්වන ග්‍රැෆික් ආකෘතිය | ඒඅයි, ප්ලැට්, ඩීඑක්ස්එෆ්, ඩීඩබ්ලිව්ජී, ඩීඑක්ස්පී |
| ආරම්භක ස්ථානය | ජිනන්, ෂැන්ඩොං පළාත | වගකීම් කාලය | අවුරුදු 3 යි |
රොබෝ අත
රොබෝ අක්ෂය භ්‍රමණ අක්ෂයක් හෝ පරිවර්තන අක්ෂයක් විය හැකි අතර, අක්ෂයේ මෙහෙයුම් ආකාරය තීරණය වන්නේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය මගිනි. රොබෝ අක්ෂය රොබෝ ශරීරයේ චලන අක්ෂයට සහ බාහිර අක්ෂයට බෙදා ඇත. බාහිර පතුවළ ස්ලයිඩින් මේසයට සහ ස්ථානගත කරන්නාට බෙදා ඇත. වෙනත් ආකාරයකින් දක්වා නොමැති නම්, රොබෝ අක්ෂය රොබෝ ශරීරයේ චලන අක්ෂයට යොමු වේ.
ටියුරින් රොබෝවරු කාර්මික රොබෝවරු වර්ග තුනකට බෙදා ඇත:
කාර්මික හය-අක්ෂ රොබෝ: භ්‍රමණ අක්ෂ හයක් ඇතුළුව
SCARA: භ්‍රමණ අක්ෂ තුනක් සහ එක් පරිවර්තන අක්ෂයක් අඩංගු වේ.
පැලටයිසින් හැසිරවීම: භ්‍රමණය වන පතුවළ හතරක් ඇතුළුව. රොබෝවරයාගේ ඒකාබද්ධ චලිතය රූපයේ දැක්වේ.
රොබෝ වෙල්ඩින් යන්ත්‍රයේ යෙදීම
1. යන්ත්‍රෝපකරණ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රය
යන්ත්‍රෝපකරණ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ වෙල්ඩින් කාර්යයන් තීව්‍ර වීමත් සමඟ, වෙල්ඩින් මෙහෙයුමට ආවේණිකවම දුර්වල සේවා තත්ත්වයන් සහ විශාල තාප විකිරණ ඇති අතර එය ඉතා භයානක රැකියාවකි. යන්ත්‍රෝපකරණ නිෂ්පාදනයේ බොහෝ මහා පරිමාණ උපකරණ ද ඇති අතර එමඟින් වෙල්ඩින් කිරීමේ දුෂ්කරතාවය ද වැඩි වේ. , වෙල්ඩින් රොබෝ යනු වෙල්ඩින් වැඩවල නියැලී සිටින ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික උපකරණයක් වන අතර එය සේවකයින්ගේ ශ්‍රම තීව්‍රතාවය නිදහස් කරන අතර යන්ත්‍රෝපකරණ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රයේ ස්වයංක්‍රීයකරණ මට්ටම වැඩිදියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
2. මෝටර් රථ සහ වාහන අමතර කොටස්:
මෑත වසරවලදී, මහජනතාවගේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා, මෝටර් රථ කර්මාන්තය විවිධාංගීකරණය වූ සංවර්ධනයක් පෙන්නුම් කර ඇත. සාම්ප්‍රදායික වෙල්ඩින් මගින් මෝටර් රථ සහ වාහන අමතර කොටස් නිෂ්පාදනයේ ඉහළ වෙල්ඩින් අවශ්‍යතා සපුරාලිය නොහැක. , වෙල්ඩින් මැහුම් ලස්සන හා ස්ථිරයි. බොහෝ නවීන මෝටර් රථ නිෂ්පාදන වැඩමුළු වල, වෙල්ඩින් රොබෝ එකලස් කිරීමේ මාර්ග පිහිටුවා ඇත.
3. ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ:
ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ ක්ෂේත්‍රයේ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සඳහා සාපේක්ෂව ඉහළ අවශ්‍යතා තිබේ. සමාජය තුළ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සඳහා ඇති ඉල්ලුම වැඩිවීමත් සමඟ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ වේගයෙන් සංවර්ධනය වෙමින් පවතින අතරම දැඩි අභියෝගවලට මුහුණ දෙයි. වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහතික කරන අතරම වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කළ හැකිය. උපකරණවල නිරවද්‍ය වෙල්ඩින් කිරීම අතින් ශ්‍රමයට වඩා තුන් හතර ගුණයකින් වැඩි ය.
4. අභ්‍යවකාශය:
ගුවන් යානයේ ව්‍යුහය තුළ, ශරීරයේ වෙල්ඩින් සංරචක 1,000 කට ආසන්න ප්‍රමාණයක් ඇති අතර කොටස් 10,000 කට ආසන්න ප්‍රමාණයක් සම්බන්ධ වේ. ගුවන් යානයේ වැදගත් බර දරණ සංරචක බොහොමයක් වෑල්ඩින් කරන ලද සංරචක භාවිතා කරයි. පියාසර කිරීමේදී ගුවන් යානයේ ශරීරය දැඩි පීඩනයකට ලක්ව ඇති බැවින් වෙල්ඩින් අවශ්‍යතා සාපේක්ෂව දැඩි වන අතර, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ තාක්ෂණය හරහා වෙල්ඩින් පරාමිතීන් නම්‍යශීලීව සැකසිය හැකි අතර ගුවන් යානා ව්‍යුහය නිවැරදිව වෑල්ඩින් කළ හැකිය.
යන්ත්‍ර නඩත්තුව
- වයර් පෝෂක යාන්ත්‍රණය. වයර් පෝෂක දුර සාමාන්‍යද, වයර් පෝෂක වාහකයට හානි වී තිබේද සහ අසාමාන්‍ය අනතුරු ඇඟවීමක් තිබේද යන්න ඇතුළුව; ගෑස් ප්‍රවාහය සාමාන්‍යද; වෙල්ඩින් පන්දම් ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ පද්ධතිය සාමාන්‍යද යන්න. (ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ කටයුතු සඳහා වෙල්ඩින් පන්දම් වසා දැමීම තහනම්ය) ; ජල සංසරණ පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රියාත්මක වේද යන්න; TCP පරීක්ෂා කරන්න (එක් එක් මාරුවෙන් පසු පරීක්ෂණ වැඩසටහනක් සම්පාදනය කර එය ක්‍රියාත්මක කිරීම නිර්දේශ කෙරේ)
2. සතිපතා පරීක්ෂා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම
1. රොබෝවරයාගේ සෑම අක්ෂයක්ම පිරිසිදු කරන්න; TCP හි නිරවද්‍යතාවය පරීක්ෂා කරන්න; අවශේෂ තෙල් මට්ටම පරීක්ෂා කරන්න. ; රොබෝවරයාගේ එක් එක් අක්ෂයේ ශුන්‍ය පිහිටීම නිවැරදි දැයි පරීක්ෂා කරන්න; වෙල්ඩින් යන්ත්‍රයේ ජල ටැංකිය පිටුපස පෙරහන පිරිසිදු කරන්න.; සම්පීඩිත වායු ඇතුල්වීමේදී පෙරහන පිරිසිදු කරන්න; ජල සංසරණය අවහිර වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා වෙල්ඩින් පන්දමේ තුණ්ඩයේ ඇති අපද්‍රව්‍ය පිරිසිදු කරන්න; වයර් පෝෂක රෝදය, වයර් පීඩන රෝදය සහ වයර් මාර්ගෝපදේශ නළය ඇතුළුව වයර් පෝෂක යාන්ත්‍රණය පිරිසිදු කරන්න; හෝස් බණ්ඩලය සහ මාර්ගෝපදේශක වයර් හෝස් හානි වී ඇත්දැයි හෝ කැඩී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. (සම්පූර්ණ හෝස් බණ්ඩලය ඉවත් කර සම්පීඩිත වාතයෙන් එය පිරිසිදු කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ); වෙල්ඩින් පන්දම් ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ පද්ධතිය සාමාන්‍යද සහ බාහිර හදිසි නැවතුම් බොත්තම සාමාන්‍යද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
