නිෂ්පාදනය
රොබෝ වර්ගයේ ලේසර් වෙල්ඩින් යන්ත්රය
නිෂ්පාදන සංදර්ශකය
තාක්ෂණික පරාමිතිය
| හය-අක්ෂ රොබෝ | ටියුලිං | මූලික සංරචක | ලේසර් මූලාශ්රය |
| භාවිතය | වෑල්ඩින් ලෝහ | උපරිම. ප්රතිදාන බලය | 2000W |
| අදාළ ද්රව්ය | ලෝහ | Cnc හෝ නැත | ඔව් |
| සිසිලන මාදිලිය | ජල සිසිලනය | විදුලි සහ වායුමය පද්ධති | ෂ්නයිඩර් |
| තරංග ආයාමය | 1090Nm | ලේසර් බලය | 1000w/ 1500w/ 2000w |
| බර (Kg) | කිලෝ ග්රෑම් 600 කි | සහතික කිරීම | Ce, Iso9001 |
| මූලික සංරචක | ෆයිබර් ලේසර් මූලාශ්රය, ෆයිබර්, ලේසර් වෙල්ඩින් හිස හසුරුවන්න | ප්රධාන විකුණුම් ලක්ෂ්ය | ඉහළ නිරවද්යතාව |
| කාර්යය | ෙලෝහ ෙකොටස් ලේසර් වෑල්ඩින් | තන්තු දිග | ≥10m |
| අදාළ කර්මාන්ත | හෝටල්, ඇඟලුම් සාප්පු, ගොඩනැගිලි ද්රව්ය සාප්පු | මූලික සංරචක | ලේසර් මූලාශ්රය |
| මෙහෙයුම් ආකාරය | ස්පන්දනය | වගකීම් සේවාවෙන් පසු | මාර්ගගත සහාය |
| නාභීය ස්ථාන විෂ්කම්භය | 50μm | උපරිම ආවරණය | 1730 මි.මී |
| වීඩියෝ පිටතට යන පරීක්ෂාව | සපයා ඇත | ග්‍රැෆික් ආකෘතිය සහය දක්වයි | Ai, Plt, Dxf, Dwg, Dxp |
| සම්භවය ස්ථානය | ජිනන්, ෂැන්ඩොං පළාත | වගකීම් කාලය | අවුරුදු 3 යි |
රොබෝ අත
රොබෝ අක්ෂය භමණ අක්ෂය හෝ පරිවර්තන අක්ෂය විය හැකි අතර, අක්ෂයේ මෙහෙයුම් ආකාරය යාන්ත්රික ව්යුහය මගින් තීරණය වේ. රොබෝ අක්ෂය රොබෝ ශරීරයේ චලන අක්ෂය සහ බාහිර අක්ෂය ලෙස බෙදී ඇත. බාහිර පතුවළ ස්ලයිඩින් වගුව සහ ස්ථානගත කරන්නා ලෙස බෙදා ඇත. වෙනත් ආකාරයකින් නිශ්චිතව දක්වා නොමැති නම්, රොබෝ අක්ෂය රොබෝ ශරීරයේ චලන අක්ෂය වෙත යොමු කරයි.
ටියුරින් රොබෝවරු කාර්මික රොබෝවරු වර්ග තුනකට බෙදා ඇත:
කාර්මික හය-අක්ෂ රොබෝ: භ්‍රමණ අක්ෂ හයක් ඇතුළුව
SCARA: භ්‍රමණ අක්ෂ තුනක් සහ එක් පරිවර්තන අක්ෂයක් අඩංගු වේ
Palletizing manipulator: භ්‍රමණය වන පතුවළ හතරක් ඇතුළුව රොබෝවරයාගේ සන්ධි චලිතය රූපයේ දැක්වේ.
රොබෝ වෙල්ඩින් යන්ත්රයේ යෙදීම
1.මැෂිනරි නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රය
යන්ත්රෝපකරණ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ වෙල්ඩින් කර්තව්යයන් තීව්ර කිරීමත් සමග, වෑල්ඩින් මෙහෙයුම සහජයෙන්ම දුර්වල සේවා තත්ත්වයන් සහ විශාල තාප විකිරණ ඇති අතර එය ඉතා භයානක රැකියාවකි. යන්ත්රෝපකරණ නිෂ්පාදනයේ දී විශාල පරිමාණ උපකරණ ද ඇත, එය වෑල්ඩින් කිරීමේ දුෂ්කරතාවය ද වැඩි කරයි. , වෙල්ඩින් රොබෝ යනු වෙල්ඩින් වැඩවල නියැලී සිටින ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්රික උපකරණයක් වන අතර එය කම්කරුවන්ගේ ශ්‍රම තීව්‍රතාවය මුදා හරින අතර යන්ත්රෝපකරණ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රයේ ස්වයංක්‍රීයකරණ මට්ටම වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ.
2. මෝටර් රථ සහ වාහන අමතර කොටස්:
මෑත වසරවලදී, මහජන අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා, මෝටර් රථ කර්මාන්තය විවිධාංගීකරණය වූ සංවර්ධනයක් පෙන්නුම් කර ඇත. සාම්ප්‍රදායික වෙල්ඩින්ට මෝටර් රථ සහ වාහන අමතර කොටස් නිෂ්පාදනයේ ඉහළ වෙල්ඩින් අවශ්යතා සපුරාලිය නොහැක. , වෙල්ඩින් මැහුම් ලස්සන හා ස්ථිරයි. බොහෝ නවීන මෝටර් රථ නිෂ්පාදන වැඩමුළු වල, වෙල්ඩින් රොබෝ එකලස් කිරීමේ රේඛා පිහිටුවා ඇත.
3. ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ:
ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ ක්ෂේත්රයේ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සඳහා සාපේක්ෂව ඉහළ අවශ්යතා ඇත. සමාජය තුළ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සඳහා ඇති ඉල්ලුම වැඩිවීමත් සමඟ ශීඝ්‍රයෙන් දියුණු වන අතර විද්‍යුත් උපකරණ ද දැඩි අභියෝගවලට මුහුණ දෙමින් සිටී. වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහතික කරන අතරම වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කළ හැකිය. උපකරණවල නිශ්චිත වෑල්ඩින් අතින් ශ්රමයට වඩා තුන් හතර ගුණයකින් වැඩි වේ.
4. අභ්‍යවකාශය:
ගුවන් යානයේ ව්යුහය තුළ, ශරීරයේ වෙල්ඩින් සංරචක 1,000 කට ආසන්න සංඛ්යාවක් ඇති අතර, කොටස් 10,000 කට ආසන්න සංඛ්යාවක් සම්බන්ධ වේ. ගුවන් යානයේ වැදගත් බර දරණ සංරචක බොහොමයක් වෑල්ඩින් කරන ලද සංරචක භාවිතා කරයි. ගුවන් යානයේ සිරුර පියාසර කිරීමේදී දැඩි පීඩනයකට ලක් වේ, එබැවින් වෙල්ඩින් අවශ්යතා සාපේක්ෂව දැඩි වන අතර, වෑල්ඩින් රොබෝවරයාට ගුවන් යානා ව්යුහය නිවැරදිව වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ තාක්ෂණය හරහා වෙල්ඩින් පරාමිතීන් නම්‍යශීලීව සැකසිය හැකිය.
යන්ත්රය නඩත්තු කිරීම
- වයර් පෝෂණය කිරීමේ යාන්ත්රණය. වයර් පෝෂණ දුර සාමාන්‍යද, වයර් පෝෂණ වාහකයට හානි වී තිබේද, සහ අසාමාන්‍ය අනතුරු ඇඟවීමක් තිබේද යන්න ඇතුළුව; ගෑස් ප්රවාහය සාමාන්ය ද යන්න; වෙල්ඩින් පන්දම් ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ පද්ධතිය සාමාන්ය ද යන්න. (ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ කටයුතු සඳහා වෙල්ඩින් පන්දම වසා දැමීම තහනම් කර ඇත) ;ජල සංසරණ පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රියා කරන්නේද යන්න; TCP පරීක්ෂා කරන්න (පරීක්ෂණ වැඩසටහනක් සම්පාදනය කර එය එක් එක් මාරුවෙන් පසු එය ක්‍රියාත්මක කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ)
2. සතිපතා පරීක්ෂා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම
1. රොබෝවරයාගේ සෑම අක්ෂයක්ම අතුල්ලන්න; TCP හි නිරවද්යතාව පරීක්ෂා කරන්න; ඉතිරි තෙල් මට්ටම පරීක්ෂා කරන්න. ;රොබෝවේ එක් එක් අක්ෂයේ ශුන්‍ය පිහිටීම නිවැරදි දැයි පරීක්ෂා කරන්න; වෙල්ඩින් යන්ත්රයේ ජල ටැංකිය පිටුපස පෙරහන පිරිසිදු කරන්න. කම්බි පෝෂක රෝදය, කම්බි පීඩන රෝදය සහ වයර් මාර්ගෝපදේශ නළය ඇතුළුව වයර් පෝෂක යාන්ත්රණය පිරිසිදු කරන්න; හෝස් බණ්ඩලය සහ මාර්ගෝපදේශක වයර් හෝස් එක හානි වී හෝ කැඩී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. (සම්පූර්ණ හෝස් බණ්ඩලයම ඉවත් කර සම්පීඩිත වාතයෙන් එය පිරිසිදු කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ);වෑල්ඩින් පන්දම් ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ පද්ධතිය සාමාන්‍යද යන්න සහ බාහිර හදිසි නැවතුම් බොත්තම සාමාන්‍යද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
